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視覺移動AGV機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-11-22

簡要描述:

藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,行駛全靠“大腦“而非地標。

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藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,行駛全靠“大腦”而非地標。

視覺移動AGV機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

視覺移動AGV機器人產品特點:

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。

貨架旋轉

頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

視覺移動AGV機器人技術參數(shù):

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標準對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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