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視覺AGV叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-29

簡(jiǎn)要描述:

視覺AGV叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。

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視覺AGV叉車實(shí)用性廣泛,較多用于工廠車間內(nèi)重型貨物的輸送任務(wù)及倉(cāng)庫(kù)物流運(yùn)送作業(yè),具有靈活性能夠快捷地與各類生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)結(jié)合,還可以根據(jù)客戶不同的需求,實(shí)現(xiàn)各種不同的功能,實(shí)現(xiàn)來料加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接,大大提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

視覺AGV叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
 


視覺AGV叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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