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頂升機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-07

簡要描述:

頂升機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

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相對于人工搬運(yùn)的低效率性,而且行駛路徑、速度、安全的未知性,頂升機(jī)器人的行駛路徑和速度可控,定位停車準(zhǔn)確,從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),頂升機(jī)器人中央管理系統(tǒng),可以對頂升機(jī)器人進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到提高。
 

頂升機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
 

頂升機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,頂升機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。

 

 

頂升機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

 

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

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