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無序抓取解決方案 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-15

簡(jiǎn)要描述:

基于3D深度相機(jī)的機(jī)器人無序抓取解決方案穩(wěn)定性強(qiáng),具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。

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基于3D深度相機(jī)的機(jī)器人無序抓取解決方案穩(wěn)定性強(qiáng),具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。

目前主要場(chǎng)景廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
 


 

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測(cè),小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

LXPS-HS1222-B

描述

雙相機(jī),針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

412*180*58

412*180*58

682*180*58

 

 

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