產品時間:2022-11-08
深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息,聯(lián)動AI人工智能技術,讓工業(yè)機器人更靈活、更智能,效率更高適用場景:過程運輸?shù)仍蛟斐傻募埾?料框位置偏移,或不同程度的松散多品種紙箱、料框混合碼放場景 多品種、小批量等紙箱、料框尺寸種類過多的場景軟包自身形狀不確定,碼放垛型不規(guī)則為節(jié)省空間,通常碼放垛型尺寸較大
3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
我司悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息,聯(lián)動AI人工智能技術,讓工業(yè)機器人更靈活、更智能,效率更高;
適用場景:
過程運輸?shù)仍蛟斐傻募埾?料框位置偏移,或不同程度的松散
多品種紙箱、料框混合碼放場景
多品種、小批量等紙箱、料框尺寸種類過多的場景
軟包自身形狀不確定,碼放垛型不規(guī)則
為節(jié)省空間,通常碼放垛型尺寸較大
深度視覺拆垛系統(tǒng)技術參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |